Problemas resueltos de mecanismos planos: ecuación de cierre y cinemas

Este libro se inicia con una introducción a los conceptos y las expresiones cinemáticas. En la segunda parte, se ofrece una colección de cuatro problemas resueltos de cinemática aplicando dos enfoques diferentes. Por un lado, el método analítico mediante las ecuaciones de cierre vectorial o método de Raven, y por otro, empleando resolución gráfica con la técnica de los cinemas. Como valor añadido, se integran herramientas complementarias de verificación rápida, tales como la recta de velocidades y aceleraciones, la técnica de proporcionalidad y el teorema de las velocidades proyectadas. Por último, se concluye con una discusión crítica de los resultados. Los problemas se han extraído de casos prácticos del ámbito cotidiano fácilmente identificables y se han estructurado con dificultad creciente, incorporando progresivamente los conceptos. Cada problema ha sido estudiado en profundidad, incluyendo metodologías alternativas, comparativa de resultados y conclusiones críticas, promoviendo un aprendizaje autónomo y sólido. El resultado es un libro enfocado para docentes y estudiantes en escuelas de ingeniería como material de apoyo para el análisis cinemático de mecanismos, sirviendo de base para el posterior cálculo dinámico y diseño estructural.